这是基于STM32F4系列的使用HAL库的对rgb三色led的驱动，实现对全彩led灯的各种霓虹颜色和模式的控制，代码如下：

		//以下是DV_RGB.H头文件部分
		/*******************************************************************************************
		文档说明：板载RGB灯驱动文件头文件
		*******************************************************************************************/
		#include "PinCfg1.h"
		//硬件资源占用：
		//TIME6
		//设备模式描述：
		#define RGB_MODE_NUM				0x0f//支持的模式数量
		#define RGB_MODE_OFF				0//关闭
		#define RGB_MODE_BREATH			1//呼吸灯
		#define RGB_MODE_CYCLE			2//循环
		#define RGB_MODE_COLOR			3//纯色
		#define RGB_MODE_TWINK			4//闪烁
		#define RGB_MODE_R					0X80//R选定
		#define RGB_MODE_G					0X40//G选定
		#define RGB_MODE_B					0X20//B选定
		//接口函数：
		void DV_RGB1_Init(void);
		void DV_RGB1_Service(void);
		void DV_RGB1_Timer(void);
		extern unsigned char DV_RGBmode;
		extern unsigned int DV_RGBDelayt;
		
		//以下是DV_RGB.c正文文件部分
		#include "stm32f4xx_hal.h"
		#include "Drive_RGB.h"
		extern TIM_HandleTypeDef htim6;
		//#include "Drive_LCD.h"
		#define MAXPERIOD		96//最大100ms周期，pwm频率为100hz
		#define RGBBS_R			0
		#define RGBBS_G			1
		#define RGBBS_B			2
		unsigned char DV_RGBmode = RGB_MODE_OFF;//rgb的模式选择
		unsigned int DV_RGBDelayt = 1600;//RGB的运行时间
		static const unsigned char RGBwave[32] = { 0,3,6,9,12,15,18,21,24,27,30,33,36,39,42,45, 45,42,39,36,33,30,27,24,21,18,15,12,9,6,3,0, };//呼吸灯模式下的波形
		static unsigned char RGBindex = 1;//rgb当前运行到的步骤96MS
		static unsigned int	 RGBbasems = 0;//基准0.16s时间
		static unsigned char RGBBAS[1] = { 10,0,0, };//rgb亮度信息
		/*******************************************************************************************
		函数说明：初始化io口并配置状态
		参数：初始状态
		输出：
		*******************************************************************************************/
		void DV_RGB_Init()
		{
			//初始状态
			__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5, TIM_IT_UPDATE);
			HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT(&htim5);
			//DV_LCD_PrintASCII("RGB Init OK!\r\n\0");
			//DV_LCD_PrintASCII("RGB run in mode:%z!\r\n\0",DV_RGBmode);
		}
		/*******************************************************************************************
		函数说明：中断服务函数
		参数：
		输出：
		*******************************************************************************************/
		void DV_RGB_Tiimer(void)
		{
			static int tms = 0;
			RGBindex++;
			if(RGBindex > MAXPERIOD)
				RGBindex = 1;
			tms++;
			if(tms > DV_RGBDelayt){
				tms = 0;
				RGBbasems++;
				if (RGBbasems >= 132)
					RGBbasems = 0;
			}
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_R,(GPIO_PinState)(RGBindex < RGBBAS[RGBBS_R]));
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_G,(GPIO_PinState)(RGBindex < RGBBAS[RGBBS_G]));
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_B,(GPIO_PinState)(RGBindex < RGBBAS[RGBBS_B]));
		}
		/*******************************************************************************************
		函数说明：实现渐变色等其他功能
		参数：
		输出：
		*******************************************************************************************/
		void DV_RGB_Service1()
		{
			switch(DV_RGBmode & RGB_MODE_NUM)
			{
				case RGB_MODE_OFF://关闭
					RGBBAS[RGBBS_R] = 0;
					RGBBAS[RGBBS_G] = 0;
					RGBBAS[RGBBS_B] = 0;
					break;
				case RGB_MODE_BREATH://呼吸灯
					DV_RGBDelayt = 1600;
					RGBBAS[RGBBS_R] = (RGB_MODE_R & DV_RGBmode) ? RGBwave[RGBbasems] : 0;
					RGBBAS[RGBBS_G] = (RGB_MODE_G & DV_RGBmode) ? RGBwave[RGBbasems] : 0;
					RGBBAS[RGBBS_B] = (RGB_MODE_B & DV_RGBmode) ? RGBwave[RGBbasems] : 0;
					break;
				case RGB_MODE_CYCLE://循环
					DV_RGBDelayt = 3200;
					RGBBAS[RGBBS_R] = RGBwave[RGBbasems];
					RGBBAS[RGBBS_G] = RGBwave[(RGBbasems + 10) & 0x1f];
					RGBBAS[RGBBS_B] = RGBwave[(RGBbasems + 20) & 0x1f];
					break;
				case RGB_MODE_COLOR://纯色
					DV_RGBDelayt = 3200;
					RGBBAS[RGBBS_R] = (RGB_MODE_R & DV_RGBmode) ? MAXPERIOD : 0;
					RGBBAS[RGBBS_G] = (RGB_MODE_G & DV_RGBmode) ? MAXPERIOD : 0;
					RGBBAS[RGBBS_B] = (RGB_MODE_B & DV_RGBmode) ? MAXPERIOD : 0;
					break;
				case RGB_MODE_TWINK://闪烁
					DV_RGBDelayt = 1000;
					if(RGBbasems < 7) break;
					RGBbasems = 0;
					RGBBAS[RGBBS_R] = (RGB_MODE_R & DV_RGBmode) ? (!RGBBAS[RGBBS_R] * MAXPERIOD) : 0;
					RGBBAS[RGBBS_G] = (RGB_MODE_G & DV_RGBmode) ? (!RGBBAS[RGBBS_G] * MAXPERIOD) : 0;
					RGBBAS[RGBBS_B] = (RGB_MODE_B & DV_RGBmode) ? (!RGBBAS[RGBBS_B] * MAXPERIOD) : 0;
					break;
				default:
					break;
			}
		}