正点原子IM6基于SDK2.2 > LED按钮和蜂鸣器驱动
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_gpt.h"
#include "td_ledkeybeep.h"
//中断处理函数
void TD_Beep_IRQHandler(uint32_t giccIar, void *param);
//中断中用于计时来设置beep的响的次数和当前是否应该响
static int gBeepTimerCount;
/**********************************************************************************
正点原子imx6ull中的led=>gpio1-3-低电平亮,key=>gpio1-18-低电平按下,beep=>gpio5-1-低电平响
**********************************************************************************/
void Td_LedKeyBeep_Init(void)
{
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DSE(6U) |
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2U) |
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE_MASK |
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(2U));
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,
//IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SRE_MASK |//设置快速翻转io
//IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ODE_MASK |//设置开漏输出
//IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE_MASK |//设置为keeper，1=pull，0=keeper
//IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_HYS_MASK |//设置开启施密特触发器，可以过滤波形
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DSE(6U) |//输出驱动能力设置为R0/6，0=关闭,1=R0_260_Ohm___3_3V__150_Ohm_1_8V__240_Ohm_for_DDR
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2U) |//速度设置为100mhz，0=50mhz，3=200mhz
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE_MASK |//pull或者keeper功能使能，两个功能互斥
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(2U));//上下拉设置，2=100k上拉，0=100k下拉
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,
//IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SRE_MASK |//设置快速翻转io
//IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ODE_MASK |//设置开漏输出
//IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE_MASK |//设置为keeper，1=pull，0=keeper
//IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_HYS_MASK |//设置开启施密特触发器，可以过滤波形
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DSE(6U) |//输出驱动能力设置为R0/6，0=关闭,1=R0_260_Ohm___3_3V__150_Ohm_1_8V__240_Ohm_for_DDR
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2U) |//速度设置为100mhz，0=50mhz，3=200mhz
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE_MASK |//pull或者keeper功能使能，两个功能互斥
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(2U));//上下拉设置，2=100k上拉，0=100k下拉
gpio_pin_config_t gp;
gp.direction = kGPIO_DigitalOutput;
gp.outputLogic = 0;
gp.interruptMode = kGPIO_IntHighLevel;
GPIO_PinInit(GPIO1,3,&gp);
gp.direction = kGPIO_DigitalInput;
GPIO_PinInit(GPIO1,18,&gp);
gp.direction = kGPIO_DigitalOutput;
gp.outputLogic = 1;
GPIO_PinInit(GPIO5,1,&gp);
//通用定时器
gpt_config_t gc;
gc.clockSource = kGPT_ClockSource_LowFreq;//使用32k内部时钟
gc.divider = 319;//分频系数最大为0xfff,320分频得到10ms定时
gc.enableFreeRun = false;//这里设置cap1寄存器值到达时重新开始计数
gc.enableRunInWait = false;
gc.enableRunInStop = false;
gc.enableRunInDoze = false;
gc.enableRunInDbg = false;
gc.enableMode = true;
GPT_Init(GPT2, &gc);
SystemInstallIrqHandler(GPT2_IRQn, TD_Beep_IRQHandler, NULL);
GPT_SetOutputCompareValue(GPT2, kGPT_OutputCompare_Channel1, 10);//设置比较器为10，得到100ms中断一次
GPT_EnableInterrupts(GPT2, kGPT_OutputCompare1InterruptEnable);//设置比较器中断
EnableIRQ(GPT2_IRQn);
GPT_StartTimer(GPT2);
DV_Led1_SetTo(true);
DV_Beep_SetTo(false);//关闭beep
DV_Beep_SetTime(1);
}
/**********************************************************************************
正点原子imx6ull中的key的状态1为未按下0为按下
**********************************************************************************/
void TD_Beep_IRQHandler(uint32_t giccIar, void *param)
{
GPT_ClearStatusFlags(GPT2, kGPT_OutputCompare1Flag);
if(gBeepTimerCount <= 0) {
DV_Beep_SetTo(0);
return;
}
gBeepTimerCount--;
DV_Beep_SetTo((gBeepTimerCount % 6) / 3);
}
/**********************************************************************************
正点原子imx6ull中的key的状态1为未按下0为按下
**********************************************************************************/
int DV_Key0_GetStatue(void)
{
return (GPIO1->PSR & 0x00040000U) != 0;
}
/**********************************************************************************
正点原子imx6ull中的led设置1为亮0为灭
**********************************************************************************/
void DV_Led1_SetTo(char statue)
{
if(!statue) GPIO1->DR |= 0x00000008U;
else GPIO1->DR &= ~0x00000008U;
}
/**********************************************************************************
正点原子imx6ull中的beep响的次数，每次300ms，间隔300ms
**********************************************************************************/
void DV_Beep_SetTime(int tim)
{
gBeepTimerCount = tim * 6;
}
/**********************************************************************************
正点原子imx6ull中的led设置1为亮0为灭
**********************************************************************************/
void DV_Beep_SetTo(char statue)
{
if(!statue) GPIO5->DR |= 0x00000002U;
else GPIO5->DR &= ~0x00000002U;
}
/**********************************************************************************
正点原子imx6ull中的led=>gpio1-3-低电平亮,key=>gpio1-18-低电平按下,beep=>gpio5-1-低电平响
**********************************************************************************/
void Td_LedKeyBeep_Run(void)
{
Td_LedKeyBeep_Init();
while(true);
}